Mindfulness is een zeer belangrijk onderdeel van de Tibetaanse geneeskunde. Zoals al vermeld in de rGyud-zhi tekst, is de voornaamste oorzaak van al ons lijden onwetendheid. Een onwetende geest herkent niet de echte verschijningsvormen (fenomenen) en kan niet helder denken. Een onheldere geest ontmoet onbegrip, misverstanden en wordt gemakkelijk misleid. De belangrijkste oorzaak van die onwetendheid is een gebrek aan bewustzijn en gerichte aandacht. Een onbewuste geest verstoort het centrale zenuwstelsel, het bewustzijn en de hersenen. Door mindfulness in praktijk te brengen verhelderen we onze geest en verdwijnt onwetendheid. Mindfulness kan in praktijk worden gebracht door "Samatha" of rustige meditatie. Het beoefenen van mindfulness levert een stabiele geest op, kan oplossingen aandragen, leert problemen te accepteren maar ze ook weer te kunnen loslaten. In het Sanskriet wordt dat Samatha genoemd, een op één punt gerichte meditatieve concentratie die wordt ontwikkeld door de techniek van het tot rust brengen van de geest.